1、一种自动码坯机，主要由码坯大架、桥式滑车、运坯车、编组台、平行输送 机、自动控制系统和气动控制回路等构成，其中桥式滑车由行走机构和提升机构组成， 行走机构主要包括电动机、减速机、主动轮、从动轮、定位轮、行走车体等，提升机 构主要包括电动机、减速机、链轮、链条、升降带、导向装置及紧急制动装置等；运 坯车主要由移动机构、旋转机构、夹盘等组成，移动机构主要包括电动机、减速机、 链轮、链条、行走轮、车体等，旋转机构主要包括电动机、减速机、曲柄、连杆、旋 转架等，夹盘主要包括坯夹、气缸、齿轮、齿条等，其特征是，所述的桥式滑车的行 走机构采用两侧主动轮驱动机构，即在码坯大架的两个轨道上分别有行走机构的独立 驱动的主动轮，其全部动作由程控机控制，同步驱动；在所述的行走车体两侧，联接 主动轮与从动轮的横梁内侧位置各安装一个定位轮，定位轮用气缸推动的杠杆机构与 行走车体相联，定位轮安在杠杆端头，与码坯大架横梁内侧安装的一对定位板相匹配， 定位板呈燕尾形。